澳大利亚的首都是堪培拉，位于澳大利亚东南部山脉区的开阔谷地上。东经149°07′，南纬35°17′，面积2395平方公里，人口41.03万，海拔760米。莫朗格洛河横贯市区，西流入马兰比吉河。
作为澳大利亚政治中心，堪培拉城内建有澳大利亚国会大厦、澳大利亚高等法院和众多其他政府部门与外交机关。也是许多全国性社会和文化机构的所在地，例如澳大利亚战争纪念馆、澳大利亚国立大学、澳大利亚国立美术馆、澳大利亚国家博物馆、澳大利亚国家图书馆及澳大利亚体育学会。澳大利亚军队总部以及主要军事教育机构邓特伦皇家军事学院和澳大利亚国防学院也设在堪培拉。
二次大战结束后，在总理罗伯特·孟席斯倡议下，国家首都发展委员会成立、握有执行权力，堪培拉开始以新兴首都之姿蓬勃发展。
澳大利亚的地形很有特色。东部山地，中部平原，西部高原。全国最高峰科修斯科山海拔2228米，在靠海处是狭窄的海滩缓坡，缓斜向西，渐成平原。东北部沿海有大堡礁。
沿海地区到处是宽阔的沙滩和葱翠的草木，那里的地形千姿百态：在悉尼市西面有蓝山山脉的悬崖峭壁，在布里斯本北面有葛拉思豪斯山脉高大、优美而历经侵蚀的火山颈，而在阿德莱德市西面的南海岸则是一片平坦的原野。
澳大利亚的约70%的国土属于干旱或半干旱地带，中部大部分地区不适合人类居住。澳大利亚有11个大沙漠，它们约占整个大陆面积的20%。澳大利亚是世界上最平坦、最干燥的大陆，中部的艾尔湖是澳大利亚的最低点，湖面低于海平面16米。能作畜牧及耕种的土地只有26万平方公里，主要分布在东南沿海地带。
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