自考生想要去爱尔兰留学，需要遵循以下步骤和条件：
需要具备较高的英语水平，通常要求TOEFL或IELTS成绩达到大学规定的标准。
持有相应的自考学历，如本科或硕士等。
向目标大学提交申请表和相关材料，如学历证明、成绩单、推荐信、个人陈述、语言能力证明和财力证明等。
获得大学录取通知书后，向爱尔兰驻华使馆提交签证申请，需提供护照、照片、录取通知书和财力证明等材料。
财务规划：留学费用包括学费、生活费和住宿费等，需要提前规划并准备足够的资金。
请根据以上信息进行准备，并考虑个人情况和目标大学的具体要求。
