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日本机械专业matlab航空系统制导与控制课程内容梳理

来源: 留求艺 更新时间:2024-03-12 22:00

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对于matlab编程语言,想必同学们也是很了解的了,作为数学计算中最快的 IDE、用于各种类型数据集的技术操作的最佳数学库、来自互动社区的良好支持、支持多线程,允许并行执行算法、自适应和高效的图形系统等多个方面的优势,使得不少转恶业汇总都有着matlab的影子,而本次小思为同学们带来的就是关于日本机械专业matlab航空系统制导与控制课程内容梳理的相关内容,有兴趣的同学不妨与我们一起来了解一下吧。

日本机械专业matlab航空系统制导与控制课程内容梳理

日本机械专业matlab航空系统制导与控制课程和模型为学生提供理论和实践工具,帮助他们学习控制理论和基于模型的设计。他们将学习运动学和动力学,并开发飞艇的运动方程。

学习成果:

通过将 MATLAB 与实验室硬件相结合来解决复杂问题,获得真实的工程经验

了解在单一、高效的软件环境中工作如何节省宝贵的时间

日本机械专业matlab航空系统制导与控制课程内容:

Lesson 1: MATLAB TutorialMATLAB教程

●Examples例句

●Language Fundamentals语言基础

●Mathematics数学类

●Graphics图形学

●programming程序设计

Lesson 2: Dynamics and Kinematics 动力学与运动学

●Reference frames

参照系Inertial Reference frame

Inertial Reference frameNED Reference frame..参照系

Body Fixed Reference frame 身体固定参照系

Coordinate Systems 坐标系统

●Law of Dynamics动力学定律

Center of Mass 质量中心

Linear Momentum Conservation 线性动量守恒

Angular Momentum Conservation 角动量守恒

●Kinematics运动学

Direction Cosine M atrix 方向余弦M矩阵

Euler Angles 欧拉角

Quaternions 四元数

●Linear Systems and State Space Representation线性系统与状态空间表示

Blimp Model 飞艇模型

Lesson 3: System State,Transfer Function and Frequency Response 系统状态、传递函数和频率响应

●State of a Dynamic System动态系统状态

The State Equation 状态方程

Output Equations 输出方程

State Equation based Modeling procedure 基于状态方程的建模过程

●Transformation From State-Space Equations to Classical form状态空间方程向经典形式的转换

●Transformation From Classical Form to State Space R epresentation

●The Matrix Transfer Function矩阵传递函数

●Frequency Response频率响应

The Concept of Frequency Response 频率响应的概念

Analytical expressions for the Frequency Response 频率响应的解析表达式

Lesson 4: Introduction to Simulink SIMUlink简介

Most important Blocks最重要的区块

●pulse Response脉冲响应

Simulink Model Simulink模型

●Blimp System's Stability

飞艇系统稳定性

Altitude Stability 高度稳定性

Yaw Stability 偏航稳定性

●Direct Integration直接集成

Alttude Time Domain 纬度时域

Lesson 5: Arduino Basics Arduino Basics

●programming Arduino with Simulink用SIMUlink编写Arduino程序

A First Example 第一个例子

Traffic Light Controller 交通灯控制器

Servo Control 伺服控制

●Sensors Reading with Simulink and Arduino用SIMUlink和Arduino读取传感器

MEMs Communication Interface MEMS通信接口

上述就是关于日本机械专业matlab航空系统制导与控制课程内容梳理的相关内容了,希望能够为有意向了解的同学提供到相关的帮助,当然了,若是还有什么需要了解或者需要专业老师给出指导的话,可以通过我们的在线老师与我们取得联系哦。

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