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清朝的第一次官派留学始于1872年至1875年,当时清政府选派了120名年龄在10岁至16岁之间的幼童前往美国留学,这是中国近代历史上的第一批官派留学生。这些学生被计划在美国学习15年,但由于政治和文化差异等原因,他们在9年后被中途撤回,这次留学计划最终失败。
此后,清朝还进行了其他的留学计划,包括向日本派遣留学生等。