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清朝时期，中国开始向外派遣留学生，其中较为著名的有：

容闳：

他是第一位耶鲁大学毕业的中国留学生，并提出了“幼童留美”计划，促成了清政府分批次派遣120名幼童赴美留学。

詹天佑：

首批留美幼童之一，后来成为中国铁路之父、中国近代工程之父。

金雅妹：

1881年，金雅妹成为第一位出国的女留学生，在美国学习医学，并在回国后利用所学知识传播医学技术。

梁敦彦：

首批留美幼童之一，后任外务尚书，并在天津“北洋电报”学堂任教习。

严复、刘步蟾、林泰曾、叶祖珪、萨镇冰、魏瀚、刘冠雄：

在1877年、1881年、1886年、1897年，清政府分别派出留英学生三十四名，留法学生四十九名，留德学生两名，这些留学生回国后成为中国造船工业、海军建设等方面的重要骨干。

这些留学生在回国后，将西方的科学技术和文化知识带回中国，对中国的近代化进程产生了深远的影响。