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截至2023年，根据提供的信息，清华大学的留学生数量约为5847名。而北京大学的留学生数量在2023年有所增加，具体数字没有在提供的参考信息中给出，只是提到超过了清华大学。
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而北京大学的留学生数量在2023年有所增加，具体数字没有在提供的参考信息中给出，只是提到超过了清华大学。