留学生想要回国参军，需要满足以下条件：
通常要求年龄在18至24周岁之间，具体要求可能因兵种和学历而异。
需符合《应征公民体格检查标准》。
需要热爱中国共产党，遵纪守法，品德优良，愿意为国家和人民服务。
通常要求全日制本科毕业以上。
必须是中国籍。
可能包括学历认证、完成归国手续等。
留学生在留学期间应向中国驻当地领事馆申请办理征兵登记，并在回国后按照规定参加征兵体检和入伍考核。如果留学生在国外的时间超过了征兵年龄限制，可以在回国后的两年内向当地征兵机关申请免服兵役，但可能需要缴纳一定的费用。
请注意，以上信息可能随政策更新而变化，建议直接咨询当地征兵机关获取最新信息
