简单说签证、绿卡、护照就像我们每个人的居民身份证一样，是对你个人身份的一种证明，只是签发的国家不同，使用的地点不同。
一、护照：
护照是公民自己国家签发的，我是中国公民就要在中国相关部门申请办理护照。
在我国签发护照的部门有两个，一个是外交部签发的“因公护照”，另一个是当地公安机关签发的“因私护照”。
我们普通老百姓出国留学、旅游使用的都是由公安部门签发的“因私护照”。
二、签证：
办理签证之前必须要先有护照，仅有护照还不能出入国门，不能去别的国家旅游。也就是说你想去哪个国家旅游，就要到哪个国家的大使馆申请签证。
比如我想去美国旅游，那就必须去美国驻华大使馆递交申请，由他们给颁发“签证”，签证只是一张纸，他会贴在你护照的某一页上。
签证上都会标注有效期，你只要是在签证有效期内，拿着它就可以出国去旅游了。
三、绿卡：
绿卡是你想生活、工作、居住的国家给你签发的一种身份证明，相当于一个合法的长期居住证，但它不是入籍，绿卡持有者只是那个国家的居民而不是公民，你的国籍还是中国籍。
绿卡的外形、大小就像我们的银行卡、身份证一样的卡片。绿卡只在你居住的签发国有效，在中国是没有法律效力的。
希望我的回答对你有所帮助。
