只要你护照没过期，就可以正常回国，回国时是不处罚的。但是马来西亚签证已过期，这得看马来西亚出入境管理部门的政策，可以是对你罚款，或者进行拘留(但时间不会太长)，几年之内不准入境。具体情况你得咨询马来西亚那边的出入境管理部门了。 回国是没有任何问题的，这点请放心。
最新政策
免签或落地签政策，但马来西亚是中国公民最容易获得签证的国家之一，15/30天单次往返，不要任何证明材料，可几秒出签，登录马来西亚之窗申请电子签证即可，操作方便简单。
1.纸质签证
有效期三个月，最多停留30天，单次入境，费用较高，通常委托某宝代理办理，把护照和照片寄过去即可，出签率99.99%。不限制入境关口，可全世界出入。
2.Evisa电子签证
有效期三个月，最多停留30天，单次入境，费用280元。可自行登录马来西亚之窗填写资料申请，直接打印携带即可。不限制入境关口，可全世界出入。此签证方便快速，适用于所有口岸所有方式出人马来西亚。
3.Entri电子免签证
有效期三个月，最多停留15天，单次入境，费用160元。可自行登录马来西亚之窗填写资料申请，直接打印携带即可。此类签证只能在中国大陆申请，仅限中国国籍，每三个月可申请一次。同时该类签证，只能从中国大陆直飞，通过新加坡、泰国、汶莱中转入境马来西亚，从马来西亚直航返回中国大陆或从新加坡，泰国或汶莱中返回中国大陆。
马来西亚过境签要求是：临时入境人员需携带超过500马币现金。持有护照，且回国时护照有效期在6个月以上。持第三国签证和前往第三国的机票单次有效，在西马（包括吉隆坡、槟城、兰卡威、热浪岛、新山等地）停留最长不超过5天，不可前往东马（包括沙巴、砂拉越等地）。
一、身份证到期可以坐飞机吗
身份证到期可以坐飞机，但需要办理临时身份证。出发前，提前到达机场，到机场派出所申请办理临时身份证。所需资料：户口本或驾驶证、社保卡、暂住证、工作证、介绍信，或过期的身份证、护照、《临时身份证明》等身份证明材料（原件或复印件），以及两张本人近期1寸证件照片。《临时身份证明》仅限中国国籍旅客乘坐国内民航飞机时有效，有效期一般为7天，最长不超过15天，有效期内可多次使用。
二、去蒙古国需要什么手续
我国公民前往蒙古国所需要的手续包括有护照和签证的办理，护照应当到公安机关的出入境管理部门处进行办理，签证则应当在蒙古国大使馆处进行办理。我国《出境入境管理法》规定，中国公民出境入境，应当依法申请办理护照或者其他旅行证件。
三、中国公民进巴基斯坦需要办哪些手续？
首先根据中巴协议：1、中国公民赴巴基斯坦，持外交、公务、因公普通护照者免办签证。2、持因私护照赴巴基斯坦需签证。中国公民因私去巴基斯坦，需在入境前到巴基斯坦驻华使馆办理签证。办理签证时应交付有效护照、健康证明和本人照片。3、一次入境签证有效期有3个月，重复签证的有效期为一次3个月，总有效期不超过1年。签证只能在签发之时起6个月内使用。4、商业签证需要有担保信，从事业务活动的人员可以获得有效期为6个月的多次入境签证。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国出境入境管理法》第九条
中国公民出境入境，应当依法申请办理护照或者其他旅行证件。
中国公民前往其他国家或者地区，还需要取得前往国签证或者其他入境许可证明。但是，中国政府与其他国家政府签订互免签证协议或者公安部、外交部另有规定的除外。
中国公民以海员身份出境入境和在国外船舶上从事工作的，应当依法申请办理海员证
停留时间是30天。
马来西亚旅游签证入境后最长可以停留30天，签证有效期90天。
2015年11月，马来西亚旅游及文化部长纳兹里表示，将在2016年农历春节前落实两人以上团队免签，进一步放宽中国团队免签条件，但有一个附加条件，即游客必须购买马中两国政府承认的旅游套票。
最长可以停留30天,签证有效期90天。
2015年11月,马来西亚旅游及文化部长纳兹里表示,将在2016年农历春节前落实两人以上团队免签,进一步放宽中国团队免签条件,但有一个附加条件,即游客必须购买马中两国政府承认的旅游套票。 中国公民赴马来西亚应在境外办妥签证.
