办理马来西亚签证，去马来西亚探亲需要带护照、照片、申请表到马来西亚驻华大使馆或领事馆办理。具体材料要求是：
1) 有效护照，有效期至少6个月。
2) 二寸个人近期证件照2张（白底彩色）。
3) 签证申请表（填写完整，签名并注明日期）。
儿童办理港澳通行证需要本人去，因为办理港澳通行证时，需要办理本人进行人脸识别认证才可以办理成功，儿童办理也需要儿童本人进行人脸识别才可以办理成功
3岁小孩如果出国需要护照和签证。具体规定是：第四条 公民申请普通护照，应当由本人向其户籍所在地县级以上地方人民政府公安机关出入境管理机构提出，并提交下列真实有效的材料：（一）近期免冠照片一张以及填写完整的《中国公民因私出国（境）申请表》（以下简称申请表）。（二）居民身份证和户口簿及复印件；在居民身份证领取、换领、补领期间，可以提交临时居民身份证和户口簿及复印件。（三）未满16周岁的公民，应当由其监护人陪同，并提交其监护人出具的同意出境的意见、监护人的居民身份证或者户口簿、护照及复印件。
探亲肯定是可以的，毕竟孩子在外有时候肯定会想家。所以在孩子假期的时候可以办个旅游签证，跟孩子来一趟旅行。探亲是必要的，毕竟孩子在外那么长时间，又是因为学业很少回国。
但是不建议在孩子上学期间探亲
1，学校里学业繁忙，有时候孩子可能照顾不到父母，并且接待的时间也不多.
2，其实父母来探亲更多的是麻烦孩子，而不是帮助了孩子。若是孩子学业重，并不建议去打扰。
3，来回一趟不容易，10多个小时飞机加上昂贵的费用，想念孩子的话可以多多视频。要相信孩子在国外能自己处理好自己的所有事。
其实多次拒签并不可怕，被拒签2次和5次没有任何区别，拒签以后也是可以申请再签的，拒签后首先要清楚被拒签的原因，可以根据使馆给的拒签信上的原因对自己薄弱的方面做重点调整，会对下次办理有一定帮助的。只有直系亲属亲属才可以申请探亲签证，探亲需要审核国内外双方的资料只有资料都好才可以通过的，所以就算在国外有亲属也是建议办理旅游签证，只审核国内一方的资料就可以。
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不可以，未成年人出国必须有家长陪同，而且父母单方携未成年子女出国需先办委托公证。
绝大多数旅行目的地国家均要求，如果是父母一方带未成年子女出国，不出国的一方必须办理委托书或者同意书公证，表明自己同意对方带孩子出国，且由父母双方承担出行费用这样的公证在具有涉外资质的公证机构就能办理。对于法国、意大利、瑞士、德国、奥地利、芬兰、挪威等欧洲国家，公证办理之后，还要到外事部门办理领事认证，以确认公证书的效力。。
一般只有送签权的旅行社才给予代签，而个人申请只能本人亲自申请，出具护照、照片和在职证明。签证(Visa)，是一国政府机关依照本国法律规定为申请入出或通过本国的外国人颁发的一种许可证明。签证通常是附载于申请人所持的护照或其他国际旅行证件上。在特殊情况下，凭有效护照或其他国际旅行证件可做在另纸上。
