1、持有公安机关出入境管理部门审批签发《大陆居民往来台湾通行证》(简称《大陆证》或《台湾通行证》)和六个月一次出入境有效个人游签注。
2、未满18周岁仅限与直系亲属同行，不可单独申请。
1.直系亲属为为台湾人
2.配偶为台湾人
探亲定居手续：
①提交赴台湾地区申请审批表两份，蓝底数码相片三张;
②提交配偶的台湾身份证复印件、台湾当局签发的入境证件复印件、结婚证复印件(交验原件)。如果结婚证不是在大陆签发的，还需提供经大陆公证部门出具的婚姻状况证明。
③提交申请人本人的身份证、户口簿。
二、依亲手续
提交定居台湾地区的亲属身份证复印件和台湾当局签发的入境证复印件(交验原件)提交申请人的身份证、户口簿。
如果是婚姻关系，到台湾居住之後，签证时间到就得离境重新办理入境，大约八年以後才能拿到身份证。
如果是依亲，可以直接办理定居，并取得身份证，但一般得12岁以下比较容易办理。
需要以下证件：
1.去台湾需要【两证一签】，大陆居民来台自由行必须办理“两证一签注”。两证：大通证《大陆居民往来台湾通行证》，入台证《中华民国台湾地区入出境许可证》。
2.一签注：台湾个人旅游签注G签（贴在大通证第二页）申请人自行前往户籍所在地出入境管理处办理 《大陆居民往来台湾通行证》自由行个人旅游签注(G 签)。
3.一般为 15 个工作日，时间以各地要求为准，台湾通行证费用为30元（使用期限5年），签注每次20元，有效期6个月。办理地点：户籍所在地公安局出入境管理局办理费用：30元，有效期5年。
4.办理《大通证》所需材料，提交填写完整的《大陆居民往来台湾地区申请表》2寸白色背景彩色照片1张，贴在申请表上。身份证、户口本原件及复印件。（部分城市只需提供身份证）同时申请相应的签注，如果自由行就是台湾个人旅游G签注。
只要持有台胞证即可
但是
台胞证内必须有可回大陆的签注
因为台湾人去中英街视同出境
所以台胞证内一定要有可回大陆的签注才行
否则只能进入香港办理签注后再回大陆了
大陆居民去台湾不要护照，需要大陆居民往来台湾通行证。
法律依据：《中国公民往来台湾地区管理办法》
大陆居民前往台湾定居、探亲、访友、旅游、接受和处理财产、处理婚丧事宜或者参加经济、科技、文化、教育、体育、学术等活动，须向户口所在地的市、县公安局提出申请。
可以的，在大陆地级以上城市的公安局出入境管理局办理。 台胞证有下列情形之一的，台湾居民可向公安机关出入境管理部门申请补发或者换发：
1、有效期不足半年的；
2、签注页即将用完的；
3、遗失、被盗或者损毁的；
4、持一次有效《台湾居民来往大陆通行证》入境的；
5、需要补发或者换发的其他情形。 在本省工作、学习或居住的台湾居民可根据需要同时申请来往大陆签注或居留签注；但在外省工作、学习或居住的台湾居民只能同时申请有效期为3个月的一次来往大陆签注。 台湾居民申请补、换发台胞证需提交以下材料：1、填写完整的《台湾居民来往大陆通行证、签注申请表》和本人近期两张正面免冠彩色照片（规格：33mmX48mm）；2、《台湾居民来往大陆通行证》原件及复印件；未持有效《台湾居民来往大陆通行证》的，需交验本人台湾身份证并提交复印件；3、因遗失、被盗原因申请补发台胞证的，须提交刊登在地级市以上（含）报纸上的作废声明。4、申请补、换发台胞证，同时申请来往大陆签注或居留签注的，还须提交相应的证明材料。5、公安机关出入境管理部门认为确需提交的其它材料。
