五年住满两年。
一般只允许持有澳洲永久居留签证的人士在5年内自由出入澳大利亚，期满后必须续签，条件是在过去5年内必须在澳大利亚住满2年。
续签PR的条件就是五年住满两年。
1、办理护照：
首次申请的护照必须本人到户籍所在地公安局出入境管理处办理，军人在部队或工作单位驻地公安局出入境管理处办理。关于在外地上学、工作是否可就近在学校、工作单位所在地办理，可向当地公安局出入境管理处咨询办理方法。总之，都是在公安局出入境管理处统一办理。
2、收集签证所需材料：
个人资料，本人有效护照及旧护照（原件），本人护照首页复印件（本人信息页，如姓名、出生地、出生日期等），近期护照规格照片，本人户口本正本复印件，资金证明等。
3、下载并填写签证申请表 ：
申请表可以在官网下载，如果找旅行社办的话，下面的这些可以交给旅行社来做了，只需要准备前面的材料即可。
4、向澳大利亚驻华领事馆提交签证申请表。
5、工作人员审核。
6、领取《因私出国（境）证件申请回执》单。
7、核对回执单内容，确认并签名。
8、持《因私出国（境）证件申请回执》到收费处交费。
9、领取签证。
旅游签证有效期三年，每次停留时间不超过12个月，适用于澳大利亚境外的、有良好赴澳旅行记录的非父母移民轮候申请人。
澳大利亚旅游签证通常为三个月时间。若是续签就有六个月和十二个月不等。
根据不同情况，澳洲旅游签证可以申请单次出入境，或多次入境签证，在澳洲旅游的停留期限为每次3个月、6个月或12个月三个时间段。通常情况下，3个月期限的旅游签证基本可以满足旅客需要。
如果需要停留期更长的签证，则需要符合特定的一些条件。例如：申请人的子女为澳洲公民或永久居民，而且已经递交了移民申请正在申请过程中，这种情况下，移民官会考虑批复较长期限的旅游签证。或者您来澳洲旅游是为了商务，因商务工作要求需要延长至6个月或者一年以上。
1 进入澳洲携带证件
所有进入澳大利亚（乘飞机或海运）的乘客（澳大利亚和新西兰公民除外），都必须在抵达时出示以下文件：
有效护照或其他可接受的旅行证件；
进入澳大利亚的有效签证或授权（电子版）；
填写完整的旅客入境卡（这将由您的机组人员提供）；
48小时内的核酸检测证明（针对中国旅客的临时举措）
02澳洲海关入境程序
1 填写入境卡
在飞机落地前，每位乘客将会收到由机组人员提供的旅客入境卡。通常亚洲的航空公司会提供中文版本。
旅客入境卡填写注意事项
请使用英文或者数字填写；
入境卡的签名要与护照签名一致；
“打算在澳洲居留的地址”和“你在澳洲的联络资料“，可以填写预定的酒店地址，暂住的亲友家地址；
需要申报或不确定是否需要申报的物品，请选择“是(YES)”。
2 两种入境通道
快速自助通道Smart Gate
旅客找到SmartGate自助机器来进行办理。按照屏幕指示，插入护照，选择问题答案，结束时，乘客会在机器上拿到一张自动通关卡。乘客将继续步行至闸门，插入自动通关卡，完成人脸识别，通过闸门。
自助通关使用资格
年满16岁（澳洲公民或海外人士）；
澳洲公民10岁至15岁并于两位成人同行；
持有最新版芯片护照。
人工通道
如果乘客还没有换取新版芯片护照，则可以选择人工通道。海外人士需要在外国公民通道（Foreign Passenger）排队等待办理。
旅客向海关工作人员出示护照以及填好的入境卡。工作人员可能会问一些简单问题，比如来澳洲的原因、将待多久、是否有亲戚朋友等。
3 海关出关检查
旅客通过海关后，领取完行李，边防局官员可能会询问旅客所携带物品的问题。旅客必须如实申报带入澳大利亚的物品，否则可能会受到处罚。现场可能会有侦查犬，您的随身行李可能需要通过 X 光机检查。
