可以。
没问题的，我都试过了。 别说你是拿着护照从曼谷回来，就算你从珠海拿着没有签证的护照入关澳门也没问题，因为是从澳门去可以落地签的第三国。只是确认一点，如果你是持护照入境澳门必须从澳门机场离境去第三国，不能再持护照回到珠海，否则的话，会严重影响你下一次持护照入境澳门的。
珠海去澳门的签证可以到珠海各个区的市民办事大厅 ，那里设置了自动的签注机 ，用有效港澳通行证 按照指引 操作后付费就可以办理了 。立等可取 。
随时都可以去。
现在珠海户口市民可以通过办理港澳通行证达到去澳门的一年多次的签注。 港澳通行证签证类型有很多种，3个月一次、3个月两次、3个月多次往返的， 珠海户口去澳门1年一次、1年两次、1年多次往返的，要看申办人符合哪一类的条件才能申请到，港澳通行证流程。
通关流程：
1、从珠海关口入境
以下是澳门回大陆不同口岸的通关指南。
（1）拱北口岸
【通关时间】
早晨6点至次日凌晨1点
【通关指南】
自助通道
可使用拱北口岸自助通道通关的旅客
在满足年满7周岁，身高1米2以上的条件下，持以下证件的旅客可使用自助通道
电子往来港澳通行证
电子往来台湾通行证(团体旅游签注除外)
中国电子护照(目前在拱北口岸仅入境时可用)
以下证件须在边检机关进行自助采集备案后再使用
港澳居民来往内地通行证(即回乡卡)
5年有效台湾居民来往内地通行证(即台胞证)
中国普通护照及办证时未采集指纹信息的中国电子护照(仅入境可用，限珠海口岸)
一年多次有效的中国出入境通行证(仅限在备案口岸通行)
外国人持有护照及中华人民共和国外国人永久居留证的
外国人持用可读取的电子护照及6个月以上中国居留许可的
有多次往来澳门签注的本式往来港澳通行证及因公往来港澳通行证(续签后无需再备案)
含有外国、境外多次有效签证、居留许可、入境许可的中国外交、公务、公务普通护照(仅限珠海口岸入境)
有多次有效签注的大陆居民往来台湾通行证
自助通关方法
在黄线后排队，待前一位旅客进入通道后，可上前刷证。
将证件平放在读卡区，卡式证件直接放，电子护照需整本合上，封面朝上放置，其他本式证件需将资料页机读码朝下放置。
待通道前门打开后，进入通道，站在地面脚印位置，面向屏幕，确保面部无墨镜、帽子、头发遮挡，大拇指按在指纹仪上，等待生物识别。
查验通过后，通道后门会打开，离开通道即可。若有问题，检查员会前来处理。
可以根据事由签发3个月一次签注、3个月二次签注;有特殊情形确需多次前往香港或者澳门的,可签发3个月多次签注;每次在香港或者澳门逗留不超过14天
可以就近到吉大派出所的24小时自助办证一体机办理签注改签，
到珠海市各公安局办证中心出入境均可办理
符合条件则立等可取。
备注：从城轨珠海公交站搭乘K10路公交车到吉大总站下车，即到吉大派出所。或者口岸地下商场下二楼搭出租车前往。距离约6公里。
想进入澳门需要办理港澳通行证和澳门签注，这些都是在公安机关办理。由于港澳通行证并不是立等可取，因此需要提前办好（通常向公安机关提交申请表格之后半个月左右才能去取证，建议至少在出发前一个月就要去办证）。
澳门签注可以在办理港澳通行证的同时一并办理（一般在办证时会询问你是否需要办理香港签注和澳门签注，如果你没有去香港的计划，可以不办理香港签注——多办一个签注就要多交一份手续费）。
只要有了港澳通行证，签注可以在有需要时随时去公安机关办理，办理签注是立等可取。
珠海如果要去预约澳门续签 ，因为是疫情期间 所以需要事先预约 ，从珠海公安的出入境管理部门的微信公众号或者珠海公安的APP 上进行预约 ，预约成功后 按照预约的时间和时段，需本人到预约的 出入境管理部门进行相关的港澳通行证的续签 。
