第一步：你所在地的出入境中心办理大陆往来台湾通行证和旅游签注（如果你们那儿支持自由行就是G签注 ，不支持就只有跟团,L签注），两个东西一起办，五十元，半个月就出来了。
第二部：大通证办下来后办入台证，只能找有资质的旅行社办，推荐天猫的中青旅，提供他指定的材料，邮箱传给他们就行，200多一个人。ps：特别注意下收入证明那一项，如果你选择银行存款来证明财力，就需要提前至少一个月存五万定期。
一、台湾地区人民之直系血亲及配偶，年龄在七十岁以上、十二岁以下者。
五大步骤
首先得将父母双方的身份资料、户籍资料、结婚证、小孩出生公证书准备齐全。（公证处办理出生公证，父母亲带着小孩前往公证处，带着父母亲双方的身份证件及户口本（父亲只要台胞证）、两本结婚证及结婚公证书（结婚公证书只是备用）、小孩出生证明，办理好公证后公证处会寄一份去台湾海基会。）
一、海基会验证出生公证书
海基会收到出生公证书后由二等亲以内亲属前往办理验证手续（可至电海基会查询公证书是否寄到）：
1、父亲身份证影本
2、父亲印章
3、出生公证书正本（办理出生公证时最好做三到四份，一份寄海基会，三份自已留着后续办证用）
4、受托人身份证
5、填写海基会指定的委托书
二、海基会出生公证验证好，再前往台湾境管局申请小孩定居手续
1、申请书
2、小孩照片（最好是近期的，去正规拍证件的地方拍,最好要到电子档，因为大陆拍的尺寸到台湾有可能会不合格）
3、小孩大陆户口影本
4、孩子印章
5、父母印章
6、预防接种的本子复印件
7、出生公证书
七个工作日左右入台证即可办下来，有效期好像是半年。
三、向大陆公安局申请办理往来大陆通行证
1、定居入台证（副本）
2、孩子照片
3、孩子大陆户口本
4、出生证
5、出生证公证书复印件
6、母亲身份证及户口本
7、父亲台胞证
办大陆通行证时小孩要去办理窗口的，父母亲如果没去的话要在各自的身份证复印件上亲笔写上“我同意我的小孩***前往台湾办理定居手续”再签名。
四、定机票
五、孩子入境后（验DNA必须去台湾做）
1、出生公证书
2、定居证副本
前往境管局领正本后去户政事务所办理定居入籍手续
自受理之日起10个工作日内办结。
中国公民往来内地与香港特别行政区、澳门特别行政区，中国公民往来大陆与台湾地区，应当依法申请办理通行证件，并遵守本法有关规定。具体管理办法由国务院规定。
2、法律依据：
《中华人民共和国出境入境管理法》第十条
二、签注的种类有效期和解释
1、种类：
（1）赴港澳的签注种类共分4种：L签注：即团队旅游签注，必须随旅行团进出，G签注：即个人旅游签注，不受跟团旅游限制，可赴港澳自由行，S签注：即商务签注，T签注：即探亲签注；
（2）赴港澳旅游通常选择L签注或G签注即可。开通港澳自由行的城市可申请G签，未开通的城市则申请L签。
2、有效期：
（1）香港G签和L签的有效期都为：3个月1次、3个月2次、1年1次、1年2次四种有效签注，澳门签注原来也是这4种，但最近取消了3个月2次和1年2次的签注申请，签注规定每次在香港或者澳门逗留不超过7天；
3、签注解释：
（1）以1年1次为例，不是表示1年内只能去1次，而是指该签注的有效期为1年，在1年以内往返过港澳后，还可以再次申请签注，申请次数没有限制。如果1年内不去，则该签注过期无效，可再次申请。
向中国大陆公安机关提供与申请事由相应各证明①申请探亲、访友、须提台湾亲友关系的证明和台湾亲友邀请前往的证明；
②申请定居，须提交经过公证的有关婚姻状况的证明；
③处理婚姻事务，须提交经过公证的有关婚姻状况的证明；
④接收和处理财产，须提交经过公证对该项财产合法权利的证明；
⑤处理亲友丧事，须提交有关的通知和函件；
⑥参加经济、科技、文化、教育、体育、学术等活动，须提交台湾相应机构、团体、个人邀请或同意参加该项活动的证明。
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