可以。
广东省内的港澳通行证可以在珠海拱北的关口续签，内地居民往来港澳签注分为6个种类，即个人旅游（G）、探亲（T）、商务（S）、团队旅游（L）、其他（Q）、逗留（D）根据申请事由分类签发。
拱北口岸没有自助签注机的，目前珠海市只有出入境2个办证大厅(珠海市公安局出入境接待大厅、珠海市公安局西部办证中心出入境接待大厅)和7个派出所(吉大、南屏、南溪、金鼎、三灶、平沙、横琴)安装了自助办证一体机。自助办证一体机办理出入境证件“立等可取”适用范围是:珠海市常住户口居民已办理了电子往来港澳通行证，符合规定的间隔期限需续办往来港澳个人游签注。对于需提交单位证明的单位备案人员以及使用旧款本式通行证的市民则无法享受此便利措施。
目前已经开通了，因为港澳已经恢复通关了。疫情开放后，原来的管控现在取消了，恢复到疫情钱的自由通行。所以自助签注也恢复了。
1.
步行前往澳门闸口：拱北口岸距离澳门闸口步行只需约5-10分钟。出境后，沿着通道一直走，到达闸口，通过边境检查后即可进入澳门。
2.
乘坐巴士前往澳门市区：拱北口岸也有多条通往澳门市区的公交线路，如前往澳门旅游塔、氹仔、澳门国际机场等。在出境大厅内就可以看到巴士站牌和相关信息。乘坐巴士前往澳门市区需要购买澳门公交车内部的澳门币或者使用澳门通卡。
3.
需要注意的是，在拱北口岸出境时，务必携带有效的旅游证件，如护照或有效的往来澳门通行证等。同时，根据澳门入境和出境政策的变化，需要关注最新的政策通知和要求。
广东省内的港澳通行证可以在珠海拱北的关口续签，内地居民往来港澳签注分为6个种类，即个人旅游（G）、探亲（T）、商务（S）、团队旅游（L）、其他（Q）、逗留（D）根据申请事由分类签发。 2017年8月1日以后经所有口岸去香港、澳门的团队游的港澳通行证，已经不再经旅行社团签过关，团队旅游签也可直接过关。 2018年9月1日起，内地居民可在全国范围内任一公安出入境管理机构异地申请换（补）发普通护照、往来港澳通行证、往来台湾通行证；可在全国范围内任一公安出入境管理机构异地申请往来港澳台团队旅游签注。
