可以的。现在深圳和香港已经通关了，深圳到香港的签证是可以到各个区里面的自助签证机上面办理签证。赴香港签注已经可以在自助机办理，可直接前往各区出入境大厅的自助机办理，无需预约。
可以的，深圳港澳通行证自助签注机外地户口可以用的。无论是不是深圳户口，无论您的年龄大小、在深圳有没有社保或居住证，都可以在深圳办理普通护照、往来港澳通行证和往来台湾通行证的新办、换发、遗失补办和赴港澳、赴台团队旅游加签注等业务。
持有有效往来港澳通行证和的小伙伴则可以前往自助签注设备“一站式”自助办理
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希望能帮助到你，麻烦点击“有用”，谢谢！
签注条件
深圳市持有效往来港澳通行证单独申请签注的，依据不同事由须具备相应条件；
商务签注条件：企业机构人员、个体工商户经营者赴香港、澳门从事商务活动的或者驾驶专用交通工具往返广东省与香港或者澳门。
“企业机构”是指经国家工商管理部门登记注册，具有独立法人资格的企业及其分支机构；在国家税务部门办理了税务登记的从事生产经营活动的机构；境外企业常驻内地代表机构。申请多次商务签注的，企业机构须事先向所在地有审批权的公安机关出入境管理部门备案。
深圳澳门签证可以通过自助机办理签证的。不论是去香港还是澳门，只要符合自助机签证的条件，都是可以在自助机上直接办理。
深圳的24小时自助签注机现在已经覆盖各个区：
龙岗区：
1、龙岗区行政服务大厅：龙岗区龙翔大道8033-1号
2、坂田派出所：龙岗区坂田街道布龙路610号坂田派出所
3、宝岗派出所：龙岗区坂田街道雪岗路2001号宝岗派出所
4、罗岗派出所：龙岗区布吉街道罗岗路78号罗岗派出所
5、沙湾派出所：龙岗区南湾街道冰糖山工业区6号沙湾派出所
6、布吉派出所：龙岗区布吉吉华路115号布吉派出所户证大厅
7、龙岗派出所：深圳市龙岗区龙园路468号
8、坪地派出所：龙岗区坪地街道办事处行政服务大厅
9、同乐派出所：龙岗区龙岗街道大坑路48号同乐派出所
10、横岗派出所：龙岗区横岗街道广达路30号横岗派出所
11、平湖派出所：龙岗区平湖街道平湖大街532号平湖派出所
罗湖区
1、湖贝签注点：罗湖区湖贝路2000号出入境办证大院自助办证区(24h可用)
2、黄贝签注点：罗湖区华丽路1065号黄贝派出所户政室旁(24h可用)
3、碧波社区签注点：罗湖区黄贝路2120号碧波社区警务室旁(24h可用)
4、奥康达签注点：罗湖区笋岗路奥康达汽车交易中心 (上午9：00—夜间21：00可用)
5、市公安局办证大厅：罗湖区解放路4016号
6、太白路东湖派出所：深圳市罗湖区太白路1128号
南山区
1、南头所区委服务大厅：南山区桃园路2号
2、南山所前海E站通服务大厅：南山区前湾一路19号
3、南山所南园警务室：南山区南新路南园村新六坊3号（24h可用）
4、南山所向南警务室：南山区向南东村商业街61号（24h可用）
5、沙河所户政室：南山区石洲北路12号
6、粤海所户政室：南山区学府路95号
7、蛇口所户政室：南山区蛇口花果路68号
8、招商所户政室：南山区公园路23号（24h可用）
9、西丽所户政室：南山区西丽南路8号
10、西丽所高职院西校区：南山区西丽留仙大道2190号
11、桃源所龙井户政室：南山区桃源街道龙井村（24h可用）
12、桃源所新屋警务室：南山区桃源街道龙珠大道新屋村（24h可用）
13、高新所户政室：南山区朗山路2号
14、高新所迈瑞警务室：南山区高新南区科技南十一路6号（24h可用）
15、高新所北片户政中心：南山区松坪山路1号南门（24h可用）
16、高新所科技园警务室：南山区科技园科伟路4号（24h可用）
17、塘朗所螳螂所户政室：南山区桃源街道塘兴路110号
18、塘朗所南方科技大学警务室：南山区学苑大道1088号
宝安区
1、福永街道政务大厅：福永街道303号万福大厦
2、沙井街道政务大厅：沙井街道上寮企安路3号
3、松岗街道政务大厅：松岗街道金开路二六大厦
4、石岩街道政务大厅：石岩街道育才路石岩文体艺术中心
福田区
1、莲花所警务E站：深圳市中心书城中心广场(24h可用）
2、香蜜湖所警务E站：深圳市福田区侨城东路警校门口(24h可用）
3、沙头所警务E站：深圳市福田区福强路新洲家乐福路口(24h可用）
4、福保所警务E站：深圳市福田区益田路与福民路交汇处(24h可用）
5、福强所警务E站：深圳市福田区裕亨路23号福田口岸15号门(24h可用）
6、福田所警务E站：深圳市福田区福华路与彩田路交汇处江苏宾馆前(24h可用）
7、南园所警务E站：深圳市福田区松岭路口科学馆地铁站C出口(24h可用）
8、通心岭所警务E站：深圳市福田区红荔路与上步路交汇处国大药房前(24h可用）
9、八卦岭所警务E站：深圳体育中心5号门(笋岗路上)(24h可用）
10、华强北所警务E站：深圳市华强广场酒店楼下(24h可用）
11、华富所警务E站：深圳市福田区笋岗路黄木岗天桥下(24h可用）
12、水围警务室：深圳市福田区水围村龙景楼一楼(24h可用）
13、福田政务服务大厅：深圳市福民路福田区委大院内(24h可用）
14、梅林办证大厅：福田区梅林路与凯丰路交会处(24h可用）
坪山新区
坪山公安分局出入境管理科
地址：坪山新区龙坪路1号
盐田区
盐田公安分局出入境管理科
地址：盐田区深盐路2078号
光明新区
地址：光明新区光明街道公园路与华夏路交接处新城和润家园8栋5号一楼(面临马路哦) (24h可用）
龙华新区
地址：龙华区梅龙大道2287号国鸿购物广场一楼(24h可用）
民新派出所：深圳市龙华区民治街道东泉新村138栋
民治派出所：深圳市龙华区民治街道阳光路28号
观澜行政服务大厅：深圳市龙华区观光大道与碧澜路交汇处附近
大鹏新区
大鹏公安分局出入境管理科
地址：大鹏新区大鹏街道岭南街岭澳新村1号
深圳各区港澳通行证自助签注机分布地点：
南山区：
1、区委服务大厅
地址：南山区桃园路2号
2、南山所前海E站通服务大厅
地址：南山区前湾一路19号
3、南山所南园警务室
地址：南山区南新路南园村新六坊3号(24h)
4、南山所向南警务室
地址：南山区向南东村商业街61号(24h)
5、沙河所户政室
地址：南山区石洲北路12号(24h)
6、粤海所户政室
地址：南山区学府路95号蛇
7、蛇口所户政室
地址：南山区蛇口花果路68号
8、招商所户政室
地址：南山区公园路23号(24h)
宝安区
1、新桥街道景城花园商业街1026号(党群服务中心)
【1台(24小时)】
2、宝安区燕罗街道燕川社区欢胜路1号(无出入境受理窗口的行政服务中心
【2台(24小时)】
3、石岩街道光明路1号(企业地点)
【1台(24小时)】
4、石岩街道行政执法大楼一楼综治中心(党群服务中心)
【1台(24小时)】
5、石岩源益达股份合作公司一楼党群服务中心(党群服务中心)
【1台(24小时)】
6、石岩街道祝龙田股份合作公司一楼(党群服务中心)
【1台(24小时)】
7、石岩街道罗租社区街心公园(党群服务中心)
【1台(24小时)】
8、宝安区石岩街道育才路8号行政服务大厅(无出入境受理窗口的行政服务中心)
【2台(24小时)】
9、石岩街道塘头大道200号(党群服务中心)
【1台(24小时)】
10、石岩街道创维科技工业园二期(党群服务中心)
【1台(24小时)】
11、塘头大道又一村别墅17-1(派出所警务室)
【2台(24小时)】
12、宝安区罗田路1号(无出入境受理窗口的行政服务中心
【1台(工作时段)】
14、宝安区新安街道罗田路2号(出入境24小时自助服务大厅)
【6台(工作时段)】
15、宝安区西乡街道宝民二路110号(无出入境受理窗口的行政服务中心)
【1台(工作时段)】
16、松岗街道金开路1号二六大厦二楼(无出入境受理窗口的行政服务中心)
【2台(24小时)】
17、宝安区新桥街道上寮企安路3号(无出入境受理窗口的行政服务中心)
【2台(24小时)】
18、宝安区沙井街道银图路1号(无出入境受理窗口的行政服务中心)
【2台(24小时)】
福田区
1、 深圳市福田区凯丰路11号梅林综合自助办证大厅(出入境24小时自助服务大厅)
【7台(24小时)16台(工作时段】
2、深圳市福田区福强路金地工业区106栋一楼(出入境24小时自助服务大厅)
【1 台(24小时)】
3、深圳市福田区皇岗村皇岗社区图书馆隔壁(福田公安分局皇岗社区便民服务中心)
【1 台(工作时段)】
4、深圳中心书城中心南广场(派出所警务E站)
【1 台(24小时)】
5、 福田区振华路华强广场(地铁华强北站A口)(派出所警务E站)
【1台(24小时)】
6、福田区笋岗西路黄木岗天桥下(派出所警务E站)
【1台(24小时)】
7、福田区笋岗西路深圳市体育馆大门口(派出所警务E站)
【1台(24小时)】
8、福田区深南中路中核大厦对面(地铁科学馆站C口)(派出所警务E站)
【1台(24小时)】
9、福田区福华路与彩田路交汇处地铁岗厦站D口直梯)派出所警务E站
【1台(24小时】
10、福田区红荔路与上步中路交汇处地铁通新岭站B口(派出所警务E站)
【1台(24小时)】
11、深圳市福田区皇御苑小区游泳池旁(派出所警务室)
【1 台(24小时)】
12、福强路水围村龙景楼1楼水围警务室(派出所警务室)
【1台(24小时】
13、福田区泽田路与农园路交汇处(派出所警银亭)
【1台(24小时)】
14、福田区泰然五路5号天安派出所户政室(派出所户政室)
【1台(工作时段)】
15、福田区侨城东路警校门口(派出所警务E站)
【1台(24小时)】
16、福田区沙尾路与福强路交汇处(地铁沙尾站D出口)(派出所警务E站)
【1台(24小时)】
17、福田区益田路与福民路交汇处(地铁石厦站G口)(派出所警务E站)
【1台(24小时)】
18、深圳市福田区益田路与福华一路交汇处平安金融大厦二楼平安警务中心(派出所警务室)
【2台(工作时段】
罗湖区
1、罗湖公安分局出入境管理科
地址：罗湖区德智路2015号
电话：84454998
2、深圳市罗湖区解放路4016号出入境管理局(出入境综合服务中心)
【7台(工作时段)】
3、深圳市罗湖区湖贝路2000号自助服务大厅(出入境24小时自助服务大厅)
【14台(24小时)】
4、深圳市罗湖区笋岗桃园一路澳康达汽车交易中心(企业地点)
【 2台(工作时段)】
5、深圳市罗湖区松园西街28号桂园派出所旁(派出所值班室)
【1台(24小时】
6、深圳市罗湖区深南东路5016号 KK MALL(京基百纳空间二楼(企业地点)
【2台(24小时)】
7、深圳市罗湖区太白路1128号东湖派出所旁(派出所值班室)
【2台(24小时)】
8、深圳市罗湖区大望新田村266号东湾工作站(派出所值班室)
【1台(24小时)】
9、深圳市罗湖区深南东路1076号(党群服务中心)
【2台(24小时)】
10、深圳市罗湖区春风路1046号文华社区警务室(派出所值班室)
【 2台(24小时)】
11、深圳市公安局罗湖分局口岸派出所门卫值班室(派出所户政室)
【1台(24小时)】
12、深圳市罗湖区乐园路68号湖贝新村261栋2楼(派出所值班室)
【2台(24小时)】
13、深圳市罗湖区文锦中路1008号罗湖区行政服务大厅(无出入境受理窗口的行政服务中心)
【2台(24小时)】
