前往德国的申根签证以及德国长期签证的区别，这主要是基于在德国停留时间的长短。如果短于90天，则可以申请申根签证前往德国；而一旦长于90天，则必须申请德国长期签证，一般来说这类签证都会用于在德国读书、务工、与家庭团聚等目的。目前德国驻华大使馆申请和处理的申根签证占大多数，一般前往德国旅游申请申根签证即可。持有申根签证可以在26个申根成员国之中自由往来，但一定要在申根国主要目的地国家，即旅途中过夜次数最多的国家使馆申请此次前往的签证。在持有申根签证前往德国办理入境时，边检会核查签证的真实性、合法性，所以最好随身携带书面文件来证明自己前往德国的合法目的，如果是一般旅游的话就意味着要提供酒店预订文件、旅游日程表等等。
你问题都没问完整。。。。。
1理论上，凡是时间超过3个月的都是长期签证，都能作为邀请人邀请亲戚或朋友来德国，探亲签证的时间是不超过邀请人的签证时间，所以你邀请的时间完全没有问题
2旅游保险必须覆盖被邀请人在德全程，所以你父母在德国多久，保险就要覆盖多久
还有问题请补充
你好，目前德国签证预约等候时间为：申根签证最长5周，长期签证最长8周。
赴德国办理签证需要办理一份超过3万欧元的医疗保险才能办理签证。
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