不需要停车费。
因为外交豁免权是一种国家主权的体现，根据《维也纳外交关系公约》规定，外交人员在执行公务时享有豁免权，其中包括停车费的免除。
这是为了保障外交人员在执行公务时不受当地司法管辖，确保外交人员的权益和自由行动。
同时，外交人员表示国家元首对本国从事外交关系的人员享有豁免权，而这种优先级是其他国家的司法或执法机构所不能干涉的。
因此外交人员在执行公务时不需要缴纳停车费。
需要注意的是，虽然外交人员享有豁免权，但也需要遵循当地交通规则和道路安全规定，并不意味着可以随意违法。
外交豁免权不需要交停车费
外交豁免权是指外交人员在执行外交职务时被豁免特定法律义务的专属权益，包括但不限于交通、税收、停车等方面
同时，外交职务需要频繁地在不同地点、不同场合进行，且时间紧迫，如果还需要交停车费，既浪费时间又增加了外交人员的财政负担
因此，外交豁免权免除了外交人员交停车费的义务，这是为了保护外交人员执行外交任务的合法权益，也是一种行为规范的体现
