如果持有有效香港签注的话，可以从蛇口乘船去香港。不过费用奇高，不值得推荐。
建议走西部通道，在深圳湾出境，方便、快捷、便宜。
中华人民共和国去港澳往来通行证，在户口所在地市、县出入境管理处办理签注手续！
中华人民共和国去港澳往来通行证管理办法明确规定：
内地居民前往香港或澳门特别行政区定居，向户口所在地的市、县公安出入境管理部门提出申请。凭公安出入境管理部门签发的前往港澳通行证前往。前往香港特别行政区定居的，持证人须于罗湖口岸、深圳湾口岸、蛇口码头口岸(乘船)、福田口岸出境;前往澳门特别行政区定居的，持证人须于珠海拱北口岸出境。
大陆居民前往台湾地区定居、探亲或应邀参加经济、科技、文化、教育、学术等活动，向户口所在地的市、县公安机关出入境管理部门提出申请。凭公安出入境管理部门签发的大陆居民往来台湾通行证及有效签注前往。
往来港澳通行证未满十六周岁的有效期为5年，成年人电子往来港澳通行证有效期延长为10年，签注分为探亲签注(T)、商务签注(S)、团队旅游签注(L)、个人旅游签注(G)、其他签注(Q)和逗留签注(D)。持证人须在往来港澳通行证和签注有效期内，按照规定的次数和停留时限往来香港或者澳门。
深圳去澳门的客船航班只有蛇口港有航班，所以也只能到蛇口港去乘坐。港口有旅行社可以办理团签的送关手续。
