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是大陆居民往来台湾通行证吧。有G签注 个人旅游和L签注 团体旅游 ，这两种签注。台湾来大陆的是 台胞证

大陆居民往来台湾通行证有几种签证类型 ，可以找旅行社代签吗？

签证类型：
9种签证类型。根据《户籍居民办理大陆居民往来台湾通行证及签注服务指引》签注种类可知，大陆居民往来台湾通行证根据签注类的不同，有9种签证类型。分别有团队旅游签注（L），个人旅游签注（G），探亲签注（T），定居签注（D）应邀签注（Y），商务签注（F）学习签注（X），乘务签注（C），其他签注（Q）。
关于代签：
可以找旅行社代签。根据《户籍居民办理大陆居民往来台湾通行证及签注服务指引》申请方式可知，大陆居民赴台旅游组团社领队持有效往来台湾通行证申请团队旅游签注，可由组团社代为申请。
参考资料：
《户籍居民办理大陆居民往来台湾通行证及签注服务指引》

什么类型的签证可以在台湾呆最长时间?

目前台湾停留最长的签证应该是商务签证，并以到台湾从事专业交流或商务活动交流为由提出申请，最长以一年为限；目前普通的商务签证大多是1个月为限，若要办理长期商务签证，其限制条件很多也很复杂，建议你咨询专业的签证代办公司会更清楚。至于探亲签证限制也多，大多是对台湾人民的未成年子女给予的停留时间较长，且最多一次停留2～3个月，每年以两次为限，并不是停留最长的签证。以上给你参考，希望有所帮助；如果有需要了解更多台湾实用信息，欢迎百度「夯台湾」。