博士研究生生每年招5万人左右，但是毕业时间不一定，有些人不一定可以按时毕业。
硕士研究生每年招50万人左右，毕业人数也差不多是这么多，也有一些申请硕博连读了。
还有就是研究生分为硕士研究生与博士研究生，一般生活中我们都把硕士研究生简化为研究生。所以你的问题其实只有两类。
当然这数据每年都在变化，大概是这些数目。
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我建议你现在就申请出国读博士。理由只有一个：不留遗憾！
1.马上去考一个外语成绩（GRE、托福）；
2.查找学校信息，着手联系导师，建议重点在美国、香港；
3.准备申请材料（个人陈述、研究计划、成绩单、推荐信）；
4.递交材料；
5.等待Offer
如果有导师愿意要你，坚决地走~~
不管申请成功不成功，你都尝试过了……
PS：不要担心奖学金的事，以上我说的两个地方，工科只要录取了99%的都有奖学金。即便是英联邦国家也有70%的机会拿全奖。
