可以自助通关，但是第一次去的话还是要人工通道，第二次开始就可以自助了。人工和自助都是用港澳通行证就可以，其他的都不用，更不用买关了或跟团签了。
签注种类： 3个月一次签注(签注的有效期是3个月，可3个月以内任何时间去一次香港) 3个月二次签注(签注的有效期是3个月，可3个月内可以去两次香港) 1年一次签注(签注的有效期是1年，可1年内任意时间去香港一次) 1年二次签注(签注的有效期是1年，可1年内任意时间去香港两次) 注意：不管自由行或跟团,每次在香港或澳门逗留不超过7天。 G签和L签的区别： G签：就是“个人旅游签注”，是有城市限制的，可以自由出入香港，不用跟团出境，而且从内地可以直飞香港。 L签：就是“团队旅游签注”，对于大多数城市来说是L签注，要跟团出境，L签注不能直接飞香港。
L签内地旅客无需“跟团”，可走人工查验通道出入境；持“L签”的游客，拿着卡片港澳通行证的，已经不需要送关服务了，自己可以过关；“团队旅游自助查验专用区域”验放团队出境旅客，“L签”也可以自助通关了。；拓展资料；F字签证：访问L字签证：旅游G字签证：过境C类是短期工作签证的一种Z字签证：职业X字签证：学习D字签证：定居；参考资料 人民网 “L签”旅客也可在深圳各口岸自助通关
港澳通行证团体旅游L签注可以单独自由过关，不需要再购买送关服务。2017年1月27日，罗湖口岸正式启用“团队旅游自助查验专用区域”验放团队出境旅客，“L签”也可以自助通关。凡7岁以上持卡式电子往来港澳通行证的旅客均可以使用自助通道通关。往来港澳通行证签注有效期：内地居民往来港澳签注分为6个种类，即个人旅游（G）、探亲（T）、商务（S）、团队旅游（L）、其他（Q）、逗留（D）根据申请事由分类签发。
其中香港G签和L签的有效期都为：3个月1次、3个月2次、1年1次、1年2次四种有效签注。澳门签注只有3个月1次、1年1次申请。签注规定每次在香港或者澳门逗留不超过7天，一进一出算一次。扩展资料入境香港的注意事项：根据香港海关禁运／受管制物品规定：常见的禁运／受管制物品包括危险药物、精神药物、受管制化学品、抗生素、枪械、弹药、武器、爆竹烟花、战略物品、未经加工钻石、动物、植物、濒危物种、电讯设备、野味、肉类、家禽、蛋类及配方粉。
旅客如没有有效牌照、许可证、卫生证明书或书面准许而把上述物品带进／带离香港特区，可遭检控，而有关物品亦会被检取及充公。
现在，不需要任何送关的，即可以直接过关了。
但是第一次需要走人工通道。因为刚刚办的通行证，都是二代电子版港澳通行证，是可以直接走自助通道刷指纹过关的。但是，第一次要在人工通道（E通道）上启动核验一下，第二次，就可以直接走自助通关口了。
G签指的就是“个人旅游签注”，有城市限制，但可以自由出入港澳，也不用跟团出境，还可以从内地直飞港澳。需要注意：
第一，虽然持卡式电子往来港澳通行证及“L”签注的旅客可以通过自助通道通关，无须提前办理好团队手续。
第二，但持用本式往来港澳通行证的团队旅客暂不能使用自助通道，同样也无须提前办理好团签手续。
第三，做深港两地跨境专车，L签用户也无须下车，就可以直接过关。
想进入澳门需要办理港澳通行证和澳门签注，这些都是在公安机关办理。由于港澳通行证并不是立等可取，因此需要提前办好（通常向公安机关提交申请表格之后半个月左右才能去取证，建议至少在出发前一个月就要去办证）。
澳门签注可以在办理港澳通行证的同时一并办理（一般在办证时会询问你是否需要办理香港签注和澳门签注，如果你没有去香港的计划，可以不办理香港签注——多办一个签注就要多交一份手续费）。
只要有了港澳通行证，签注可以在有需要时随时去公安机关办理，办理签注是立等可取。
