题主你好,因为你8月3号~8号已经超过新加坡的96小时过境签时间(当然同时你得有美国等8个发达国家的有效签证),所以新加坡签证是难免的。至于马来西亚签证,你是必须要办的,因为你的最终目的地就是吉隆坡,你在吉隆坡不是过境,如果你的行程是中国-新加坡-吉隆坡-巴厘岛-中国这种,那么你是可以申请120小时的过境签的。
马来西亚签证分eNTRI、eVisa和贴纸签证,除非你是飞槟城可以申请eNTRI,飞樟宜机场只能办eVisa,相关的信息请参考如下的回答:http://www.mafengwo.cn/gonglve/ziyouxing/135726.html。
就这么多,最后祝你在新加坡玩的开心,也请围观我的游记。