现在，不需要任何送关的，即可以直接过关了。
但是第一次需要走人工通道。因为刚刚办的通行证，都是二代电子版港澳通行证，是可以直接走自助通道刷指纹过关的。但是，第一次要在人工通道（E通道）上启动核验一下，第二次，就可以直接走自助通关口了。
G签指的就是“个人旅游签注”，有城市限制，但可以自由出入港澳，也不用跟团出境，还可以从内地直飞港澳。需要注意：
第一，虽然持卡式电子往来港澳通行证及“L”签注的旅客可以通过自助通道通关，无须提前办理好团队手续。
第二，但持用本式往来港澳通行证的团队旅客暂不能使用自助通道，同样也无须提前办理好团签手续。
第三，做深港两地跨境专车，L签用户也无须下车，就可以直接过关。
签注种类的区别；往来港澳通行证未满十六周岁的有效期为5年，成年人电子往来港澳通行证有效期延长为10年，签注分为探亲签注(T)、商务签注(S)、团队旅游签注(L)、个人旅游签注(G)、其他签注(Q)和逗留签注(D)。
持证人须在往来港澳通行证和签注有效期内，按照规定的次数和停留时限往来香港或者澳门；来港澳前，必须取得内地公安部门签发有关来港澳目的签注（如团队旅游、个人旅游、商务或其他签注等）。
个人旅游G：有效期可为三个月或一年，次数可为一次或两次，一般每次最长逗留7天，但也有更长的签种；目前为止，开放“自由行”个人旅游、可以申请直通香港签注的城市，按照香港入境处所公布，一共有49个。
广东省全省21个地级市，以及其他省的28个地级市/直辖市。另外，深圳户籍居民可以办理一年多次签注，但（按2015年4月13日新出台的规定）一周只能去一次，称作"一周一行"。
团队旅游L：分为三个月一次或两次、一年一次或两次，每次逗留不超过7天；（如需个人游，可以抵达深圳口岸购买送关服务过关，所有口岸都通行，2017年8月1日以后已经不需要送关服务，团队旅游签也可直接过关）。
探亲T：分为三个月一次有效，每次可逗留14天；或三个月多次有效，逗留不超过自首次进入之日起90天；商务S：分为三个月一次、三个月多次、一年多次，每次逗留不超过7天
其他Q：三个月一次或两次、一年一次或两次，每次逗留不超过14天；逗留D：多次有效，出境有效期根据香港或者澳门有关部门批准的期限签发
已停签种类：奥运A：多次有效，每次入境可逗留90天，仅在2008北京奥运期间签发；访问F：为新版“个人旅游G”签注的前身，功能及申请地域限制和新版G签注一样，手续较旅游L签注简单，已于2007年更换为“个人旅游G”签注。
旅游L：为新版“团队旅游L”签注的前身，功能和新版L签注一样，申请时通常需提供旅行社文件，已于2007年更换为“团队旅游L”签注。
证件有效期：往来港澳通行证有效期5年。2014年9月15日，全面启用电子往来港澳通行证规定，成年人电子往来港澳通行证有效期延长为10年，对未满16周岁的仍签发5年有效通行证。
签注有效期：内地居民往来港澳签注分为6个种类，即个人旅游（G）、探亲（T）、商务（S）、团队旅游（L）、其他（Q）、逗留（D）根据申请事由分类签发。
其中香港G签和L签的有效期都为：3个月1次、3个月2次、1年1次、1年2次四种有效签注。澳门签注只有3个月1次、1年1次申请。签注规定每次在香港或者澳门逗留不超过7天，一进一出算一次。
签注有效期的解释：以1年1次为例，不是表示1年内只能去1次，而是指该签注的有效期为1年，在1年以内往返过港澳后，还可以再次申请签注，申请次数没有限制。如果1年内不去，则该签注过期无效，可再次申请。
办理港澳通行证，申请和签注1、申请和签注:是指申请港澳通行证证件（100元/本）和签注（20元/次），即120+元2、仅申请签注：那就是仅签注，即20+元。通行证是一个本子 上面写着你的个人信息 里面有几十张空白页 有效期不是五年就是十年。签注是贴在空白页上的一张纸 第一次办需要通行证和签注一起办 然后以后的五年或者十年间 再想去的时候你就拿这个通行证去申请新的签注就行了港澳通行证，俗称双程证，是由中华人民共和国公安部出入境管理局签发给中国内地居民因私往来香港或澳门地区旅游、探亲、从事商务、培训、就业、留学等非公务活动的旅行证件。通行证分为个人旅游、团队旅游、探亲、商务、其他、逗留等种类。2017年8月1日以后经所有口岸去香港、澳门的团队游的港澳通行证，已经不再经旅行社团签过关，团队旅游签也可直接过关。内地居民因私往来香港或澳门特别行政区旅游、探亲、从事商务、培训、就业等非公务活动，向户口所在地的市、县公安出入境管理部门提出申请。凭公安出入境管理部门签发的往来港澳通行证及有效签注前往。内地居民前往香港或澳门特别行政区定居，向户口所在地的市、县公安出入境管理部门提出申请。凭公安出入境管理部门签发的前往港澳通行证前往。前往香港特别行政区定居的，持证人须于罗湖口岸、深圳湾口岸、蛇口码头口岸（乘船）、福田口岸出境；前往澳门特别行政区定居的，持证人须于珠海拱北口岸出境。大陆居民前往台湾地区定居、探亲或应邀参加经济、科技、文化、教育、学术等活动，向户口所在地的市、县公安机关出入境管理部门提出申请。凭公安出入境管理部门签发的大陆居民往来台湾通行证及有效签注前往。
我是刚刚讲过，关于港澳通行证的“须随团出入境”是指过去的团队旅游签注，在过去，的确是需要随团出入境，界时要由团队领队送关服务。但是从2017年8月1日以后经所有口岸去香港、澳门的团队游的港澳通行证，已经不再经旅行社团签过关，团队旅游签也可直接过关。只是在飞机直飞时还是有区别的。
其实现在办签注是十分方便的，对于个人旅游，也就是自由行都没有什么限制了，所以建议你还是去当地出入境处重新办一个个人旅游签注，事情就全解决了。
据悉，可以的，现在L签(团队游签注)也可以自己过关了，不需要买团签表了。
持“L”签的团队旅客可以和G签一样，也可以自助通关了!
不需要任何送关的，即可以直接过关了。
但是第一次需要走人工通道。因为刚刚办的通行证，都是二代电子版港澳通行证，是可以直接走自助通道刷指纹过关的。但是，第一次要在人工通道（E通道）上启动核验一下，第二次，就可以直接走自助通关口了。
2017年8月1日以后经所有口岸去香港、澳门的团队游的港澳通行证，已经不再经旅行社团签过关，团队旅游签也可直接过关。
你可以非常确定的告诉题主——不需要。 现在团签和个签是一样的，直接通关，不再需要跟团或者送关。 本人于2018年8月亲身体验过，去香港去澳门都一样。
有区别。
1、办理条件方面会有所不同
下面以北京为例：
按照北京市公安局的规定：公安机关不受理团队办理港澳通行证，只受理个人申请。
北京市户籍居民或符合异地办证条件的非本市户籍居民参加国家旅游局指定旅行社组织的团队赴香港或者澳门旅游，并随旅游团出入港澳地区，办理团队旅游签注；申请个人赴香港或者澳门旅游的，办理个人旅游签注。
2、出境情况不同
个人签证可以自由出入境，团队签证必须跟团出境。
也就是说，公民若是跟团出境，则必须是团队签注。个人前往，则应是个人签注。
参考资料：
签发《往来港澳通行证》及签注
